Этикет
| На японском | Произношение | Значение |
| dojo | додзё | место проведения занятий, буквально — место постижения Пути (название применимое к буддийским храмам и любому тренировочному залу воинских искусств, где практикуют Путь, т. е. приобретают знание о Вселенной) |
| tatami | татами | мягкое покрытие, на котором проводятся занятия |
| sensei | сенсей | сенсей, наставник, учитель, инструктор |
| uke | уке | лицо, помогающее осваивать выполнение техники |
| shitei | ситей | лицо, выполняющее технику (синоним – tori) |
| tori | тори | лицо, выполняющее технику (синоним – shitei) |
| rei | рей | поклон |
| shomen | шомен | лицевая часть чего-либо |
| shomen ni rei | шомен ни рей | поклон в направлении шомен |
| sensei ni rei | сэнсэй ни рэй | поклон сенсею |
| sempai ni rei | сэмпай ни рэй | поклон старшему ученику |
| otagai ni rei | отагай ни рэй | поклон друг другу (команда, аналогичная tori uke rei) |
| tori uke rei | тори укэ рэй | поклон друг другу (команда, аналогичная otagai ni rei) |
| osu | осс | хорошо, понял (буквально – «так есть», произносится в знак подтверждения) |
| hai | хай | да |
| iie | ииэ | нет |
| wakarimasu | вакаримасу | я понял |
| gomen nasai | гомэн насай | извините, я сожалею |
| sumimasen | сумимасэн | извините (используется для привлечения внимания) |
| arigato | аригато | благодарю (неформально) |
| domo | домо | спасибо (неформально) |
| domo arigato | домо аригато | благодарю Вас, вежливая форма |
| domo arigato gozaimash | домо аригато годзаимас | большое спасибо, сердечно благодарю (эта фраза обычно произносится в конце тренировки и выражает благодарность инструктору за проведённую тренировку) |
| onegaishimasu | онегаишимасу | будьте любезны; прошу Вас; пожалуйста, будьте моим партнером — традиционное приветствие в начале тренировки означающее: «пожайлуста давайте начнем заниматься |
Команды инструктора
| На японском | Произношение | Значение |
| yoi | ёй | приготовиться (партнеры занимают исходное положение для выполнения упражнения или техники) |
| yame | ямэ | стоп, прекратить, остановиться (немедленно) |
| mate | маттэ | остановитесь (букв. «подождите») |
| hajime | хаджиме | начали |
| mokuso | моксо | закрыть глаза для медитации |
| ato | ато | отойти назад |
| seiza | сейдза | садитесь (на краю татами) |
| seiza ho | сейдза хо | садитесь (там, где находитесь) |
| suwatte | cуваттэ | cадитесь |
| kiritsu | кириц | встаньте |
| tatte | таттэ | встаньте |
| onajikyu | онаджикю | на другую сторону (например, поменять стойку правосотоннюю на левостороннюю) |
| kotai (totai) | котай (тотай) | поменяться ролями (уке и шоте) |
| hayaku | хаяку | быстро |
| yukuri | юкури | медленно |
| mawatte | маваттэ | повернуться кругом (ученики должны повернуть и двигаться в противоположном направлении) |
| mo ichi do | мо ичи до | «Сделать еще раз!» |
| dame | дамэ | неправильно, плохо! |
Счет до десяти:
| На японском | Произношение | Значение |
| ichi | ичи | один |
| ni | ни | два |
| san | сан | три |
| shi | си | четыре |
| go | го | пять |
| roku | року | шесть |
| shichi | сичи | семь |
| hachi | хачи | восемь |
| kyu | кю | девять |
| jyu | дзю | десять |
Направления
| На японском | Произношение | Значение |
| mae | мае | передний, фронтальный, вперед, напротив |
| ushiro | уширо | задний, назад |
| migi | миги | право, правый |
| hidari | хидари | лево, левый |
| uchi | учи | внутрь, внутренний, изнутри, рубящий удар |
| soto | сото | снаружи, внешний, наружный, во вне |
| yoko | ёко | сторона, бок, вбок, боковой |
| ho | хо | способ, метод, направление, сторона |
| jedan | дзёдан | верхний уровень (верхняя часть тела, лицо) |
| chudan | чудан | средний уровень (живот, солнечное сплетение) |
| gedan | гэдан | нижний уровень (нижняя часть тела, пах, уровень бедер) |
| omote | омотэ | (буквально: перед ним, лицевой) техника исполнения приемов на вхождение |
| ura | ура | (буквально: за него, внешняя сторона) техника исполнения приемов на уход за спину укэ |
| ue | уэ | верх, вверх |
| shita, kudasai | сита, кудасай | низ, вниз |
Части тела
| На японском | Произношение | Значение |
| hara | хара, тандэн | энергетичиеский центр человека, практичиески совпадает с центром тяжести |
| men | мэн | голова |
| shomen | шомен | голова, лицо |
| katate | кататэ | начало руки, запястье |
| hiji | хиджи | локоть |
| kata | ката | плечо |
| mune | муне | отворот кимоно (грудь) |
| eri | ери | воротник кимоно (сзади) |
| ashi | аши | нога, ступня |
| yubi | юби | пальцы |
| kubi | куби | шея |
| ryote | рётэ | два, оба (две руки) |
| koshi | коши | бедро |
| kote | котэ | кисть руки |
| tai | тай | тело |
| hiza | хиза | колено |
Одежда
| На японском | Произношение | Значение |
| dogi | до-ги | тренировочная одежда (кимоно) |
| hakama | хакама | широкие брюки – юбка, традиционная одежда самураев |
| obi | оби | пояс |
| jori | дзори | сандалии |
Атаки
| На японском | Произношение | Значение |
| atemi | атеми | отвлекающее действие, обычно удар |
| uchi | учи | рубящий удар |
| mochi | мочи | захват |
| tsuki | цки, тзуки | тычок, удар кулаком, мечом или дзё |
| morote mochi | мороте мочи | захват двумя руками одной руки противника |
| ushiro katate mochi kubi shime |
усиро катате моти куби симе | захват сзади за запястье с одновременным удушением второй рукой |
| ushiro shitate dori | уширо шитате дори | обхват сзади на уровне груди с замком рук (под руками партнера) |
| ushiro uwate dori | усиро увате дори | обхват сзади на уровне груди с замком рук (поверх рук партнера) |
| gedan tsuki | гедан цки | прямой удар в нижний уровень (обычно в область паха) |
| chudan tsuki | чудан цки, муне цки | прямой удар в средний уровень (обычно в область живота) |
| jеdan tsuki | дзедан цки | прямой удар в верхний уровень (обычно в голову) |
| yoko uchi | еко учи | боковой удар (боксерский) |
| geri | гэри | удар ногой |
| mae geri | маэ гэри | прямой удар ногой |
| yoko geri | еко гэри | боковой удар ногой |
| kesa geri | кеса гэри | рубящий удар по диагонали от плеча до бедра |
| kote geri | коте гэри | рубящий удар в запястье |
| gedan ski | гедан цки | прямой удар в нижний уровень |
Контроли, броски, удержания
| На японском | Произношение | Значение |
| nage | наге | бросок |
| nage waza | наге ваза | техника бросков |
| osae | осае | удержание, контроль |
| osae waza | осае вадза | техника удержаний (контролей) |
| irimi nage | ирими нагэ | бросок встречных ходом |
| kokyu nage | кокью нагэ | бросок «дыханием» (силой дыхания) – общее название для бросков за счёт инерции атакующего, без применения болевого воздействия. Мастера говорят: «На продвинутых уровнях вся техника — это кокью-наге» |
| koshi nage | коши наге | бросок через бедро |
| kaiten nage | кайтэн нагэ | бросок вращением тела – бросок с захватом кисти уке с заведением его руки за спину по углом 90 градусов, при котором последний укатывается (бросок колесом); различиают варианты сото кайтэн нагэ (вход снаружи) и учи кайтэн нагэ (вход изнутри) |
| juji nage | джуджи гарами наге | бросок перекрещиванием рук уке – десятка, бросок десяти (руки перекрещены в форме иероглифа дзю (десять)) |
| shime | шиме | сжимать, давить (замок) |
| gokajo osae* | гокадзё осаэ | пятый контроль (изломом лучезапястного сустава укэ в сторону естественного сгиба) |
| rokkajo osae* | роккадзё осаэ | шестой контроль (локтевого и плечевого суставов изломом назад-внутрь) |
Оружие
| На японском | Произношение | Значение |
| bokken | боккэн | деревянный меч для тренировок |
| jo | дзё | короткая палка, посох диаметром 26 мм и высотой 128 см (или индивидуально) |
| tanto | танто | нож, короткий клинок |
Техника исполнения
| На японском | Произношение | Значение |
| waza | ваза | техника, стиль, подраздел искусства (укэми-вадза, сувари-вадза) |
| atemi waza | атеми ваза | ударная техника (техника ударов) |
| osae waza (katame) | осаэ ваза (катамэ) | техника болевых контролей и удержаний |
| nage waza | нагэ ваза | техника бросков |
| tachi waza | тачи ваза | техника работы в высоких стойках (стоя) (от татцу — стоять) |
| suwari waza | сувари ваза | техника работы на коленях (приемы исполняются в стойках на коленях) |
| hanmi handachi waza | ханми ханчати ваза | приемы, выполняемые на коленях против стоящего противника (буквально — полустоя) |
| ushiro waza | уширо ваза | техника защиты от атак сзади |
| jiyuwaza | джуваза | свободная (мягкая) техника (атаки не в полную силу) |
| oyo waza | оё ваза | вариации базовых техник в расширенном обучении; практическое использование техник Айкидо в самообороне |
| futari dori jiyuwaza | футари дори джуваза | свободная техника при двух атакующих (futari — двое) |
| shitei waza | шотей ваза | техника на опережение противника |
| renzoku | рензоку | непрерывное исполненеие техники |
| randori | рандори | свободная схватка, импровизация с несколькими нападающими, где типы нападения не предопределены (практикуется на продвинутых уровнях) |
| ryuwaza | рювадза | «текучая работа», атаки и нейтрализации в полную силу, для очень продвинутого уровня |
| kaeshi waza | каеши ваза | техника контрприемов |
| buki waza | буки ваза | техника работы с оружием |
| tanto waza | танто ваза | техника работы с танто (деревянным ножом) |
| tanto dori | танто дори | техника отбирания ножа у атакующего |
| ken waza | кэн ваза | техника работы с боккеном (деревянным мечем) |
| ken dori | кэн дори | техника отбирания боккена у атакующего |
| tachi dori | тачи дори | техника без оружия против атак мечом (около 10 вариаций) |
| jo waza | дзё ваза | техника работы с дзе (деревянная палка) |
| jo dori | дзё дори | техника отбирания дзе у атакующего (около 10 вариаций) |
| ken tai jo | кэн тай дзё | ряд техник с оружием, использующих дзе для защиты против меча/боккена |
| jo nage | дзё нагэ | техника бросков, используя дзе |